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로봇손 느낌의 센서 라덴 장갑 개발
장영화 편집위원  |  zang-1571@hanmail.net
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승인 2019.05.30  07:31:34
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로봇손의 느낌을 주는 센서 라덴 장갑(Sensor-Laden Glove)이 개발돼 수술 등에 유용하게 사용될 것으로 보인다.

미국 MIT 연구진은 로봇손의 정밀한 운동 능력을 향상시키는데 도움이 되는 장갑을 개발했다.

이 장갑은 손과 손가락의 접촉 표면을 따라 가해지는 힘에 민감한 필름이 부착돼 있다. 이 장갑에는 수백 개의 센서가 있어 데이터를 제공한다.

장갑 내부에는 손으로 조작되는 물체에 대한 자세한 정보를 수집하는 548개의 센서 네트워크가 들어있다.

연구진은 장갑을 착용해 5시간 이상 한 손으로 26가지 물체 세트와 상호작용해 엄청난 양의 촉각 데이터를 만들었다.

그런 다음, 데이터를 컴퓨터에 제공하고 각 개체를 수용하는 방식으로 식별하도록 교육해 산출된 데이터로 로봇이 너무 세게 쥐거나 물건을 잘 떨어뜨리지 않고 미세한 물체를 다루고 조작하게 만들었다.

연구진은 음성 명령을 사용하여 손을 잡으려는 의도가 무엇인지 밝히거나 손에 잡힐 다른 물체를 자동으로 인식하는 카메라를 장착할 수 도 있다고 말했다.

연구진은 “10달러에 불과한 장갑을 사용하여 인공손의 손재주를 개선하는데 사용할 수있는 ‘촉각지도’를 제작하고 있다고 말했다. 촉각지도를 보고 상호작용하는 대상의 종류를 파악할 수 있으며 들고 다니는 물건의 무게를 예측할 수 있다.

이 연구논문은 ‘네이처’ 최신호에 발표됐다.

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